个人简介

长期从事智能机器人应用、机器视觉、多模态数据下的场景感知和构建等应用基础研究等工作，先后承担过一批包括国家自然科学基金项目、“高档数控机床与基础制造装备”科技重大专项、国家国际科技合作专项、“863”项目、国家科技支撑项目在内的国家级科研项目以及国家博士后科学基金、上海市自然科学基金、上海市基础研究重点项目、上海市重大科技计划等省部级科研项目，在国内外重要学术期刊和国际会议上发表了高水平的学术论文，获多项发明专利和软件著作版权，相关研究成果获多项省部级科技进步奖和优秀科研成果。国家级一流本科课程负责人。

研究领域

• 机器视觉及其在智能制造系统中的应用

• 多模态数据下的场景感知和构建

• 人机协作控制

科研经历

• 2007.5-2009.6 同济大学 管理科学与工程流动站 博士后

• 2010.3-2010.6 德国 HS Esslingen 访问学者

• 2013.12-2014.12 美国 Wayne State University 访问学者